Ompl · Ompl · CVE-2021-42218
**Nome do software vulnerável e versões afetadas**
OMPL versão 1.5.2
**Descrição**
O problema está relacionado a um vazamento de memória encontrado no arquivo VFRRT.cpp do OMPL. Não há informações sobre o número estimado de dispositivos potencialmente afetados ou incidentes reais em que essa vulnerabilidade tenha sido explorada.
**Recomendações**
Para a versão 1.5.2 do OMPL, no momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para esse problema.