Open Robotics · Ros Comm · CVE-2020-16124
**Nome do software vulnerável e versões afetadas**
Pacotes de comunicação ros comm da OpenRobotics, versões Noetic e anteriores
**Descrição**
O problema está relacionado a uma vulnerabilidade de estouro de inteiro ou retorno de sinal na biblioteca XML RPC, que permite que tráfego de rede não autenticado provoque um comportamento inesperado.
**Recomendações**
Para as versões Noetic e anteriores dos pacotes de comunicação ros comm da OpenRobotics, aplique a correção disponível em https://github.com/ros/ros comm/pull/2065 para resolver o problema.