Ompl · Ompl · CVE-2021-41490
**Nome do software vulnerável e versões afetadas**
OMPL versão 1.5.0
**Descrição**
Vazamentos de memória no arquivo LazyPRM.cpp podem causar comportamento inesperado.
**Recomendações**
Para a versão 1.5.0 do OMPL, no momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para essa vulnerabilidade.