PT-2021-21529 · Open Robotics · Ros Noetic+2

Junfeng Yang · Publicado 2021-09-21 · Atualizado 2021-10-06 · CVE-2021-37146

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

7.5

Alta

Vetor base

AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Versões 1.4.11 e anteriores do ROS Melodic

Versões 1.15.11 e anteriores do ROS Noetic

Descrição

O problema está relacionado a um loop infinito no servidor XMLRPC ros comm da Open Robotics, o que permite que invasores remotos provoquem uma negação de serviço (DoS) no ros comm por meio de uma chamada XMLRPC maliciosa.

Recomendações

Para o ROS Melodic versão 1.4.11 e anteriores, atualize para uma versão posterior à 1.4.11 para resolver o problema.

Para o ROS Noetic versão 1.15.11 e anteriores, atualize para uma versão posterior à 1.15.11 para resolver o problema.

Correção

Infinite Loop

Enumeração de Fraquezas

CWE-835

Identificadores relacionados

CVE-2021-37146

Produtos afetados

Ros Melodic

Ros Noetic

Ros Comm

Referências · 14

• https://github.com/ros/ros_comm · Nota
• https://github.com/ros/ros_comm/pull/2186 · Nota
• https://github.com/ros/ros_comm/pull/2185 · Nota
• https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-noetic-2021-09-27/22447/1 · Nota
• https://security-tracker.debian.org/tracker/CVE-2021-37146 · Aviso do Fabricante
• https://t.me/cibsecurity/29549 · Publicação no Telegram
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2021-37146 · Aviso do Fabricante
• https://osv.dev/vulnerability/DEBIAN-CVE-2021-37146 · Aviso do Fabricante
• https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-noetic-2021-09-27/22447 · Aviso do Fabricante
• https://osv.dev/vulnerability/UBUNTU-CVE-2021-37146 · Aviso do Fabricante
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2021-37146 · Nota de Segurança
• https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-melodic-2021-09-27/22446 · Aviso do Fabricante
• https://ubuntu.com/security/CVE-2021-37146 · Aviso do Fabricante
• https://cve.org/CVERecord?id=CVE-2021-37146 · Nota de Segurança