PT-2024-20808 · Open Robotics · Ros2+1

Goesm · Publicado 2024-02-20 · Atualizado 2024-08-15 · CVE-2024-25196

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

3.3

Baixa

Vetor base

AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e versões do Nav2

Descrição

Foi descoberta uma vulnerabilidade de estouro de buffer no processo nav2 controller, que pode ser acionada pelo envio de um arquivo .yaml malicioso.

Recomendações

Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e as versões do Nav2, considere desativar o processo nav2 controller até que uma correção esteja disponível para impedir a exploração da vulnerabilidade de estouro de buffer.

Exploit

Correção

Buffer Overflow

Enumeração de Fraquezas

CWE-120

Identificadores relacionados

CVE-2024-25196

Produtos afetados

Nav2

Ros2

Referências · 7

• 🔥 https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4017 · Exploit
• 🔥 https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/4005 · Exploit
• 🔥 https://robotics.stackexchange.com/questions/106008/ros2nav2user-misconfiguration-of-parameters-may-cause-instantaneous-crashs · Exploit
• https://t.me/cvenotify/90743 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/CVEnew/status/1759935324933734724 · Publicação no Twitter
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-25196 · Aviso do Fabricante
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-25196 · Nota de Segurança