PT-2024-20809 · Open Robotics · Ros2+1

Goesm · Publicado 2024-02-20 · Atualizado 2024-10-29 · CVE-2024-25197

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

6.5

Média

Vetor base

AV:N/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:N/I:N/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e versões do Nav2

Descrição

Foi detectada uma falha de desreferência de ponteiro NULL na função isCurrent() em /src/layered costmap.cpp. Essa falha afeta os recursos de navegação do sistema.

Recomendações

Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e as versões humble do Nav2, como solução temporária, considere desativar a função isCurrent() até que um patch esteja disponível. Restrinja o acesso ao módulo /src/layered costmap.cpp para minimizar o risco de exploração. No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para essa vulnerabilidade.

Exploit

NULL Pointer Dereference

Enumeração de Fraquezas

CWE-476

Identificadores relacionados

CVE-2024-25197

Produtos afetados

Nav2

Ros2

Referências · 7

• 🔥 https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/3940 · Exploit
• https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/3958 · Correção
• https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/3972 · Correção
• https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/3971 · Correção
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-25197 · Aviso do Fabricante
• https://twitter.com/CVEnew/status/1759935326691143733 · Publicação no Twitter
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-25197 · Nota de Segurança