PT-2024-20811 · Open Robotics · Ros2+1

Goesm · Publicado 2024-02-20 · Atualizado 2024-08-29 · CVE-2024-25199

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

8.1

Alta

Vetor base

AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e versões do Nav2

Descrição

O problema está relacionado a uma ordem inadequada dos ponteiros map sub e map free(map ) no arquivo amcl node.cpp, levando a uma situação de uso após liberação de memória.

Recomendações

Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e as versões humble do Nav2, no momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para essa vulnerabilidade.

Use After Free

Enumeração de Fraquezas

CWE-416

Identificadores relacionados

CVE-2024-25199

Produtos afetados

Nav2

Ros2

Referências · 6

• https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4078 · Correção
• https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4079 · Correção
• https://github.com/ros-planning/navigation2/blob/main/nav2_amcl/src/amcl_node.cpp#L331-L344 · Nota
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-25199 · Aviso do Fabricante
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-25199 · Nota de Segurança
• https://twitter.com/CVEnew/status/1759935328784163307 · Publicação no Twitter