PT-2024-23691 · Open Robotics · Ros2

Goesm · Publicado 2024-12-05 · Atualizado 2024-12-18 · CVE-2024-30961

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

7.8

Alta

Vetor base

AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2, versão ROS2-humble

Descrição

A vulnerabilidade permite que um invasor local execute código arbitrário por meio do mecanismo de lançamento de erros em nav2 bt navigator. Isso se deve a uma vulnerabilidade de permissões inseguras no componente navigation2 do ROS2.

Recomendações

Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) versão navigation2 ROS2-humble, considere desativar a função nav2 bt navigator até que uma correção esteja disponível para impedir a execução de código arbitrário.

No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para esta vulnerabilidade.

Exploit

Code Injection

Enumeração de Fraquezas

CWE-94

Identificadores relacionados

CVE-2024-30961

Produtos afetados

Ros2

Referências · 9

• 🔥 https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/4175 · Exploit
• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4180 · Nota
• https://twitter.com/CVEnew/status/1864810761551270225 · Publicação no Twitter
• https://t.me/cvedetector/12149 · Publicação no Telegram
• https://t.me/cvenotify/103227 · Publicação no Telegram
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-30961 · Nota de Segurança
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1865006291090911288 · Publicação no Twitter
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-30961 · Aviso do Fabricante