PT-2024-23692 · Open Robotics · Ros2

Goesm · Publicado 2024-12-05 · Atualizado 2025-01-09 · CVE-2024-30962

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

7.8

Alta

Vetor base

AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2-ROS2-humble e navigation2-humble

Descrição

Existe uma vulnerabilidade de estouro de buffer no Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2), especificamente em navigation2-ROS2-humble e navigation2-humble, permitindo que um invasor local execute código arbitrário por meio do processo nav2 amcl.

Recomendações

Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2-ROS2-humble e navigation2-humble, considere desativar o processo nav2 amcl como uma solução temporária até que um patch esteja disponível. Restrinja o acesso ao componente navigation2 vulnerável para minimizar o risco de exploração. Evite usar o processo vulnerável até que o problema seja resolvido.

No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para esta vulnerabilidade.

Exploit

Code Injection

Buffer Overflow

Enumeração de Fraquezas

CWE-94

CWE-120

Identificadores relacionados

CVE-2024-30962

Produtos afetados

Ros2

Referências · 9

• 🔥 https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/4177 · Exploit
• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4206 · Nota
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-30962 · Nota de Segurança
• https://t.me/cvenotify/103228 · Publicação no Telegram
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-30962 · Aviso do Fabricante
• https://t.me/cvedetector/12150 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1865003730958983262 · Publicação no Twitter
• https://twitter.com/CVEnew/status/1864810762746605952 · Publicação no Twitter