PT-2024-27791 · Unknown · Open Robotic Operating System 2+1

Publicado 2024-12-05 · Atualizado 2024-12-06 · CVE-2024-37860

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

7.3

Alta

Vetor base

AV:L/AC:L/PR:L/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2-ROS2-humble e navigation2-humble

Descrição

Existe uma vulnerabilidade de estouro de buffer no componente navigation2 do Open Robotic Operating System 2 (ROS2), permitindo que um invasor local execute código arbitrário por meio de um arquivo .yaml malicioso no processo nav2 amcl. Isso possibilita a execução de código local.

Recomendações

Para o Open Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2-ROS2-humble e navigation2-humble, considere desativar o processo nav2 amcl até que uma correção esteja disponível para impedir a exploração.

No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para essa vulnerabilidade.

Exploit

Code Injection

Enumeração de Fraquezas

CWE-94

Identificadores relacionados

CVE-2024-37860

Produtos afetados

Open Robotic Operating System 2

Navigation2

Referências · 10

• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4339 · Nota
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4005 · Nota
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4336 · Nota
• https://twitter.com/CVEnew/status/1864810766152434094 · Publicação no Twitter
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1865008851109486730 · Publicação no Twitter
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-37860 · Aviso do Fabricante
• https://t.me/cvenotify/103231 · Publicação no Telegram
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37860 · Nota de Segurança
• https://t.me/cvedetector/12153 · Publicação no Telegram