PT-2024-28274 · Open Robotics · Ros2+1

Publicado 2024-12-05 · Atualizado 2024-12-06 · CVE-2024-38910

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

7.5

Alta

Vetor base

AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e Nav2 (versão humble)

Descrição

Foi detectada uma vulnerabilidade do tipo “use-after-free” no processo nav2 amcl do software afetado. Essa vulnerabilidade é acionada pelo envio de uma solicitação para alterar parâmetros dinâmicos.

Recomendações

Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e a versão humble do Nav2, considere desativar o processo nav2 amcl como uma solução temporária até que um patch esteja disponível. Restrinja o acesso a alterações de parâmetros dinâmicos para minimizar o risco de exploração.

Exploit

Correção

Use After Free

Enumeração de Fraquezas

CWE-416

Identificadores relacionados

CVE-2024-38910

Produtos afetados

Nav2

Ros2

Referências · 9

• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4397 · Nota
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4379 · Nota
• https://t.me/cvedetector/12146 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1864988370872541585 · Publicação no Twitter
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-38910 · Aviso do Fabricante
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-38910 · Nota de Segurança
• https://twitter.com/CVEnew/status/1864810770631942574 · Publicação no Twitter
• https://t.me/cvenotify/103235 · Publicação no Telegram