PT-2024-28276 · Open Robotics · Ros2+1

Publicado 2024-12-05 · Atualizado 2024-12-06 · CVE-2024-38920

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

9.1

Crítica

Vetor base

AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e versões do Nav2 humble

Descrição

Foi descoberta uma vulnerabilidade do tipo “use-after-free” no processo nav2 amcl do Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e do Nav2 humble. Esse problema é acionado pelo envio remoto de uma solicitação para alterar o valor do parâmetro dinâmico /amcl max beams.

Recomendações

Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e as versões do Nav2 humble, como solução temporária, considere restringir o acesso ao processo nav2 amcl até que uma correção esteja disponível. Evite usar o parâmetro dinâmico /amcl max beams no processo afetado para minimizar o risco de exploração. No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para esta vulnerabilidade.

Exploit

Use After Free

Enumeração de Fraquezas

CWE-416

Identificadores relacionados

CVE-2024-38920

Produtos afetados

Nav2

Ros2

Referências · 9

• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4397 · Nota
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4379 · Nota
• https://t.me/cvedetector/12147 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/CVEnew/status/1864810771835752641 · Publicação no Twitter
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1864985810757423561 · Publicação no Twitter
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-38920 · Nota de Segurança
• https://t.me/cvenotify/103236 · Publicação no Telegram
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-38920 · Aviso do Fabricante