PT-2024-28278 · Open Robotics · Ros2+1

Goesm · Publicado 2024-12-06 · Atualizado 2024-12-17 · CVE-2024-38922

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

9.8

Crítica

Vetor base

AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e Nav2 (versão humble)

Descrição

Foi detectado um estouro de pilha no processo nav2 amcl. Esse problema é desencadeado pelo envio de uma mensagem maliciosa ao componente /initialpose.

Recomendações

Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e a versão humble do Nav2, considere desativar o processo nav2 amcl até que uma correção esteja disponível. Restrinja o acesso ao componente /initialpose para minimizar o risco de exploração. No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para esta vulnerabilidade.

Exploit

Memory Corruption

Buffer Overflow

Enumeração de Fraquezas

CWE-787

CWE-120

Identificadores relacionados

CVE-2024-38922

Produtos afetados

Nav2

Ros2

Referências · 11

• 🔥 https://github.com/open-navigation/navigation2/issues/4307 · Exploit
• 🔥 https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4294 · Exploit
• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4301 · Nota
• https://twitter.com/CVEnew/status/1865146699657695481 · Publicação no Twitter
• https://t.me/cvenotify/103427 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1865236797665443933 · Publicação no Twitter
• https://t.me/cvenotify/103944 · Publicação no Telegram
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-38922 · Nota de Segurança
• https://t.me/cvedetector/12295 · Publicação no Telegram
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-38922 · Aviso do Fabricante