PT-2024-28282 · Open Robotics · Ros2+1

Publicado 2024-12-06 · Atualizado 2024-12-17 · CVE-2024-38926

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

9.8

Crítica

Vetor base

AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e versões do Nav2 Humble

Descrição

Foi descoberta uma vulnerabilidade do tipo “use-after-free” no processo nav2 amcl. Esse problema é desencadeado pelo envio remoto de uma solicitação para alterar o valor do parâmetro dinâmico /amcl z short.

Recomendações

Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e as versões humble do Nav2, considere desativar o processo nav2 amcl como uma solução temporária até que um patch esteja disponível. Restrinja o acesso ao parâmetro dinâmico /amcl z short para minimizar o risco de exploração.

Exploit

Correção

Use After Free

Enumeração de Fraquezas

CWE-416

Identificadores relacionados

CVE-2024-38926

Produtos afetados

Nav2

Ros2

Referências · 10

• 🔥 https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4379 · Exploit
• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4397 · Nota
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1865216318187684269 · Publicação no Twitter
• https://t.me/cvedetector/12286 · Publicação no Telegram
• https://t.me/cvenotify/103948 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/CVEnew/status/1865149195398631681 · Publicação no Twitter
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-38926 · Nota de Segurança
• https://t.me/cvenotify/103431 · Publicação no Telegram
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-38926 · Aviso do Fabricante