PT-2024-29476 · Open Robotics · Ros2

Publicado 2024-12-06 · Atualizado 2024-12-13 · CVE-2024-41644

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

9.8

Crítica

Vetor base

AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) - versão navigation2 v.humble

Descrição

A falha permite que um invasor execute código arbitrário por meio do componente dyn param handler . Isso se deve a uma vulnerabilidade relacionada a permissões inseguras no software afetado.

Recomendações

Para a versão v.humble, considere desativar o componente dyn param handler como uma solução temporária até que uma correção esteja disponível. Restrinja o acesso a este componente para minimizar o risco de exploração. No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para esta vulnerabilidade.

Exploit

Improper Preservation of Permissions

Enumeração de Fraquezas

CWE-281

Identificadores relacionados

CVE-2024-41644

Produtos afetados

Ros2

Referências · 11

• 🔥 https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4496 · Exploit
• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4521 · Nota
• https://t.me/cvenotify/104279 · Publicação no Telegram
• https://t.me/cvedetector/12293 · Publicação no Telegram
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-41644 · Nota de Segurança
• https://t.me/cvenotify/103950 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/CVEnew/status/1865151802272026852 · Publicação no Twitter
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-41644 · Aviso do Fabricante
• https://t.me/cvenotify/103433 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1865226557633052811 · Publicação no Twitter