PT-2024-29482 · Open Robotics · Ros2

Publicado 2024-12-06 · Atualizado 2024-12-13 · CVE-2024-41650

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

9.8

Crítica

Vetor base

AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) – componente navigation2, versão v.humble

Descrição

A vulnerabilidade está relacionada a permissões inseguras no componente navigation2 do ROS2, afetando especificamente o nav2 costmap 2d. Isso permite que um invasor execute código arbitrário por meio de um script malicioso.

Recomendações

Para a versão v.humble, considere restringir o acesso ao nav2 costmap 2d até que um patch esteja disponível. Como solução temporária, evite usar scripts criados especificamente para explorar a vulnerabilidade de permissões inseguras. No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para essa vulnerabilidade.

Exploit

Improper Preservation of Permissions

Enumeração de Fraquezas

CWE-281

Identificadores relacionados

CVE-2024-41650

Produtos afetados

Ros2

Referências · 9

• 🔥 https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4489 · Exploit
• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4495 · Nota
• https://t.me/cvenotify/103955 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/CVEnew/status/1865151809964380231 · Publicação no Twitter
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-41650 · Nota de Segurança
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-41650 · Aviso do Fabricante
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1865206078708859221 · Publicação no Twitter
• https://t.me/cvedetector/12281 · Publicação no Telegram