PT-2024-31281 · Open Robotics · Ros2

Goesm · Publicado 2024-12-06 · Atualizado 2024-12-17 · CVE-2024-44852

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

9.8

Crítica

Vetor base

AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) – pacote navigation2, versão humble

Descrição

Foi detectada uma violação de segmentação no componente theta star::ThetaStar::isUnsafeToPlan(). Este problema afeta o pacote navigation2 no ROS2.

Recomendações

Para a versão humble, considere desativar a função theta star::ThetaStar::isUnsafeToPlan() até que um patch esteja disponível. Restrinja o acesso ao componente theta star para minimizar o risco de exploração. Evite usar a função isUnsafeToPlan() no pacote navigation2 afetado até que o problema seja resolvido.

Exploit

Correção

Enumeração de Fraquezas

CWE-763

Identificadores relacionados

CVE-2024-44852

Produtos afetados

Ros2

Referências · 9

• 🔥 https://github.com/open-navigation/navigation2/issues/4464 · Exploit
• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4463 · Nota
• https://t.me/cvedetector/12280 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/CVEnew/status/1865163148493492312 · Publicação no Twitter
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-44852 · Aviso do Fabricante
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1865208638446428413 · Publicação no Twitter
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-44852 · Nota de Segurança
• https://t.me/cvenotify/103956 · Publicação no Telegram