PT-2024-31284 · Open Robotics · Ros2

Goesm · Publicado 2024-12-06 · Atualizado 2024-12-13 · CVE-2024-44855

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

7.5

Alta

Vetor base

AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) – pacote navigation2, versão v.humble

Descrição

Foi detectada uma falha de desreferência de ponteiro NULL no componente nav2 navfn planner(). Essa falha afeta o pacote navigation2 no ROS2.

Recomendações

Para a versão v.humble, considere desativar a função nav2 navfn planner() como uma solução temporária até que um patch esteja disponível. Restrinja o acesso ao pacote navigation2 para minimizar o risco de exploração. No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para esta vulnerabilidade.

Exploit

NULL Pointer Dereference

Enumeração de Fraquezas

CWE-476

Identificadores relacionados

CVE-2024-44855

Produtos afetados

Ros2

Referências · 9

• 🔥 https://github.com/open-navigation/navigation2/issues/4466 · Exploit
• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4463 · Nota
• https://t.me/cvenotify/103959 · Publicação no Telegram
• https://t.me/cvedetector/12284 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1865193279341387860 · Publicação no Twitter
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-44855 · Aviso do Fabricante
• https://twitter.com/CVEnew/status/1865163151530246203 · Publicação no Twitter
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-44855 · Nota de Segurança