PT-2024-31285 · Open Robotics · Ros2

Publicado 2024-12-06 · Atualizado 2024-12-13 · CVE-2024-44856

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

7.5

Alta

Vetor base

AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

Nome do software vulnerável e versões afetadas

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) - versão navigation2 v.humble

Descrição

Foi detectada uma referência a um ponteiro NULL no componente nav2 smac planner() do software afetado. Essa vulnerabilidade pode ser explorada por meio da função nav2 smac planner().

Recomendações

Para a versão v.humble, como solução temporária, considere desativar a função nav2 smac planner() até que um patch esteja disponível. Restrinja o acesso ao componente nav2 smac planner para minimizar o risco de exploração.

Exploit

Correção

NULL Pointer Dereference

Enumeração de Fraquezas

CWE-476

Identificadores relacionados

CVE-2024-44856

Produtos afetados

Ros2

Referências · 9

• 🔥 https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4468 · Exploit
• 🔥 https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs · Exploit
• https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4463 · Nota
• https://t.me/cvedetector/12279 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/CVEnew/status/1865163152520024393 · Publicação no Twitter
• https://t.me/cvenotify/103960 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1865200959170752780 · Publicação no Twitter
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2024-44856 · Aviso do Fabricante
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-44856 · Nota de Segurança