PT-2025-23898 · Unknown · Px4-Autopilot

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Publicado

2025-06-05

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Atualizado

2025-06-05

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CVE-2025-5640

CVSS v4.0

4.8

Média

VetorAV:L/AC:L/AT:N/PR:L/UI:N/VC:N/VI:N/VA:L/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X
Nome do Software Vulnerável e Versões Afetadas PX4-Autopilot versão 1.12.3
Descrição Um problema de estouro de buffer na pilha afeta a função MavlinkReceiver::handle message trajectory representation waypoints no arquivo mavlink receiver.cpp do componente Manipulador de Mensagens TRAJECTORY REPRESENTATION WAYPOINTS. Este problema pode ser explorado com acesso local, levando a possíveis travamentos. O exploit foi divulgado publicamente.
Recomendações Para a versão 1.12.3 do PX4-Autopilot, considere desabilitar a função MavlinkReceiver::handle message trajectory representation waypoints como uma solução alternativa temporária até que um patch esteja disponível. Restrinja o acesso ao componente Manipulador de Mensagens TRAJECTORY REPRESENTATION WAYPOINTS para minimizar o risco de exploração. No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para esta vulnerabilidade.

Exploit

Stack Overflow

Buffer Overflow

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Enumeração de Fraquezas

Identificadores relacionados

CVE-2025-5640

Produtos afetados

Px4-Autopilot