PT-2025-33453 · Px4 · Px4-Autopilot

0X20Z · Publicado 2025-08-15 · Atualizado 2025-08-15 · CVE-2025-9020

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

4.5

Média

Vetor base

AV:L/AC:H/PR:L/UI:N/S:U/C:L/I:L/A:L

Nome do Software Vulnerável e Versões Afetadas: PX4 PX4-Autopilot versões até a 1.15.4

Descrição: Existe uma vulnerabilidade de use-after-free na função MavlinkReceiver::handle message serial control dentro do arquivo src/modules/mavlink/mavlink receiver.cpp do componente Mavlink Shell Closing Handler. A manipulação do argumento mavlink shell leva a essa condição. Um ataque requer acesso local e é considerado difícil de explorar.

Recomendações: Aplique o patch com identificador 4395d4f00c49b888f030f5b43e2a779f1fa78708 para resolver este problema.

Correção

Use After Free

Buffer Overflow

Enumeração de Fraquezas

CWE-416

CWE-119

Identificadores relacionados

CVE-2025-9020

Produtos afetados

Px4-Autopilot

Referências · 12

• https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/25082/commits/4395d4f00c49b888f030f5b43e2a779f1fa78708 · Correção
• https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/25046 · Nota
• https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/25082 · Nota
• https://vuldb.com/?id.320081 · Nota
• https://t.me/cveNotify/132405 · Publicação no Telegram
• https://twitter.com/VulmonFeeds/status/1956330377733165251 · Publicação no Twitter
• https://vuldb.com/?submit.624722 · Nota
• https://t.me/CVEtracker/30099 · Publicação no Telegram
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2025-9020 · Nota de Segurança
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2025-9020 · Aviso do Fabricante
• https://vuldb.com/?ctiid.320081 · Nota
• https://twitter.com/CVEnew/status/1956289022583836860 · Publicação no Twitter