PT-2025-39519 · Unitree · Unitree B2+3

Andreas Makris

+3

·

Publicado

2025-09-26

·

Atualizado

2026-02-25

·

CVE-2025-35027

CVSS v3.1

7.3

Alta

VetorAV:A/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:N
Nome do Software Vulnerável e Versões Afetadas Produtos robóticos Unitree (dispositivos Go2, G1, H1 e B2)
Descrição Múltiplos produtos robóticos Unitree que compartilham um firmware comum contêm uma vulnerabilidade de injeção de comandos. Um atacante pode injetar uma string maliciosa durante a configuração do Wi-Fi via um módulo BLE e, em seguida, acionar a reinicialização do serviço Wi-Fi. Isso permite que o atacante execute comandos como root através do script shell wpa supplicant restart.sh. A vulnerabilidade afeta dispositivos que utilizam firmware derivado da base de código MIT Cheetah, incluindo os ramos G1 (humanoide) e Go2 (quadrúpede).
Recomendações Robôs Unitree Go2: Considere desativar temporariamente o protocolo Bluetooth como medida de mitigação. Robôs Unitree G1: Considere desativar temporariamente o protocolo Bluetooth como medida de mitigação. Robôs Unitree H1: Considere desativar temporariamente o protocolo Bluetooth como medida de mitigação. Robôs Unitree B2: Considere desativar temporariamente o protocolo Bluetooth como medida de mitigação. No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para esta vulnerabilidade.

Exploit

OS Command Injection

Encontrou algum problema na descrição? Tem algo a acrescentar? Fique à vontade para nos escrever 👾

Enumeração de Fraquezas

Identificadores relacionados

CVE-2025-35027

Produtos afetados

Unitree B2
Unitree Go 1
Unitree Go2
Unitree H1