PT-2026-22179 · Unitree · Unitree Go2 Firmware+1
Olivier Laflamme
+1
·
Publicado
2026-02-26
·
Atualizado
2026-06-16
·
CVE-2026-27510
CVSS v3.1
9.6
Crítica
| Vetor | AV:N/AC:L/PR:N/UI:R/S:C/C:H/I:H/A:H |
Nome do Software Vulnerável e Versões Afetadas
Unitree Go2 versões 1.1.7 a 1.1.11
Description
A execução remota de código é possível devido à falta de proteção de integridade e validação de programas criados pelo usuário quando utilizados com o aplicativo Android Unitree Go2 (com.unitree.doggo2). O aplicativo armazena programas em um banco de dados SQLite local (
unitree go2.db, tabela dog programme) e transmite o conteúdo de programme text, especificamente o campo pyCode, para o robô. A função actuator manager.py do robô executa o código Python fornecido como root sem verificar a integridade ou validar o conteúdo. Um invasor com acesso local ao dispositivo Android pode manipular o registro do programa armazenado para injetar código Python arbitrário, que é executado quando o usuário ativa o programa por meio de uma atribuição de tecla do controlador; essa atribuição maliciosa persiste após reinicializações. Além disso, a importação e execução de um programa malicioso compartilhado através do mercado comunitário do aplicativo pode resultar na execução de código arbitrário no robô.Recommendations
No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha a correção para esta vulnerabilidade.
Exploit
RCE
Insufficient Verification of Data Authenticity
Encontrou algum problema na descrição? Tem algo a acrescentar? Fique à vontade para nos escrever 👾
Enumeração de Fraquezas
Identificadores relacionados
Produtos afetados
Unitree Go2 Android Application
Unitree Go2 Firmware