PT-2026-24381 · Unknown · Px4-Autopilot

Npuwyw · CVE-2026-26741 · Publicado 2026-03-10 · Atualizado 2026-03-23

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

8.1

Alta

Vetor base

AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

Nome do Software Vulnerável e Versões Afetadas PX4 Autopilot versões 1.12.x até 1.15.x

Descrição O software do autopiloto contém uma falha de lógica no mecanismo de alternância de modos. Especificamente, ao transicionar do modo Auto para o modo Manual enquanto o drone está no estado "ARMADO" – após o pouso e antes do desarme automático acionado pelo parâmetro COM DISARM LAND – há ausência de uma verificação de segurança para o stick de aceleração físico. Isso pode levar à perda de controle, subida rápida e descontrolada (flyaway) e potenciais danos materiais.

Recomendações As versões 1.12.x até 1.15.x devem ser atualizadas quando uma correção estiver disponível.

Exploit

Correção

Missing Authorization

Enumeração de Fraquezas

CWE-862

Identificadores relacionados

CVE-2026-26741

Produtos afetados

Px4-Autopilot

Referências · 7

• 🔥 https://github.com/CVEProject/cvelistV5/tree/main/cves/2026/26xxx/CVE-2026-26741.json · Exploit
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-26741 · Nota de Segurança
• https://github.com/npuwyw/PX4-Autopilot/blob/audit-v1.12.3-mode-transition-logic-flaw/PX4_Autopilot_Mode_Switching_Logic_Vulnerability.md · Aviso do Fabricante
• https://t.me/CVEtracker/47013 · Publicação no Telegram
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2026-26741 · Aviso do Fabricante
• https://twitter.com/CVEnew/status/2036024264558801032 · Publicação no Twitter
• https://twitter.com/infoflowcloud/status/2036025470819426809 · Publicação no Twitter