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**Nome do Software Vulnerável e Versões Afetadas** PX4 Autopilot versões 1.12.x até 1.15.x **Descrição** O software do autopiloto contém uma falha de lógica no mecanismo de alternância de modos. Especificamente, ao transicionar do modo Auto para o modo Manual enquanto o drone está no estado "ARMADO" – após o pouso e antes do desarme automático acionado pelo parâmetro `COM DISARM LAND` – há ausência de uma verificação de segurança para o stick de aceleração físico. Isso pode levar à perda de controle, subida rápida e descontrolada (flyaway) e potenciais danos materiais. **Recomendações** As versões 1.12.x até 1.15.x devem ser atualizadas quando uma correção estiver disponível.

**Nome do Software Vulnerável e Versões Afetadas** Versões do PX4 Autopilot de 1.12.x a 1.15.x **Descrição** O software contém uma falha no mecanismo de proteção dentro da lógica do 'Re-arm Grace Period'. O sistema aplica indevidamente a lógica de rearmamento de emergência em voo para cenários no solo. Alternar para o modo Manual e rearmar dentro de 5 segundos após um pouso automático contorna as verificações de segurança de pré-voo, incluindo a verificação do limite do acelerador. Isso permite uma decolagem imediata de alto empuxo se o stick do acelerador for elevado, potencialmente levando à perda de controle. **Recomendações** Versões de 1.12.x a 1.15.x: Evite alternar para o modo Manual e rearmar dentro de 5 segundos após um pouso automático.