PT-2026-24382 · Unknown · Px4-Autopilot

Npuwyw · CVE-2026-26742 · Publicado 2026-03-10 · Atualizado 2026-03-23

Positive Technologies (AI Summary) · Pt

CVSS v3.1

8.1

Alta

Vetor base

AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

Nome do Software Vulnerável e Versões Afetadas Versões do PX4 Autopilot de 1.12.x a 1.15.x

Descrição O software contém uma falha no mecanismo de proteção dentro da lógica do 'Re-arm Grace Period'. O sistema aplica indevidamente a lógica de rearmamento de emergência em voo para cenários no solo. Alternar para o modo Manual e rearmar dentro de 5 segundos após um pouso automático contorna as verificações de segurança de pré-voo, incluindo a verificação do limite do acelerador. Isso permite uma decolagem imediata de alto empuxo se o stick do acelerador for elevado, potencialmente levando à perda de controle.

Recomendações Versões de 1.12.x a 1.15.x: Evite alternar para o modo Manual e rearmar dentro de 5 segundos após um pouso automático.

Exploit

Correção

Missing Authorization

Enumeração de Fraquezas

CWE-862

Identificadores relacionados

CVE-2026-26742

Produtos afetados

Px4-Autopilot

Referências · 7

• 🔥 https://github.com/CVEProject/cvelistV5/tree/main/cves/2026/26xxx/CVE-2026-26742.json · Exploit
• https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-26742 · Nota de Segurança
• https://t.me/CVEtracker/47014 · Publicação no Telegram
• https://github.com/npuwyw/PX4-Autopilot/blob/audit-v1.12.3-mode-transition-logic-flaw/PX4_Autopilot_Mode_Switching_Logic_Vulnerability.md · Aviso do Fabricante
• https://osv.dev/vulnerability/CVE-2026-26742 · Aviso do Fabricante
• https://twitter.com/infoflowcloud/status/2036025498896101575 · Publicação no Twitter
• https://twitter.com/CVEnew/status/2036024266349777099 · Publicação no Twitter